中空玻璃涂胶生产线控制方案

机型描述：
中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料。全自动立式中空玻璃涂胶生产线主要是将两片（或三片）玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。

工艺要求：
中空玻璃片间粘贴的铝合金框架条可能会深浅不一，在出胶量固定的情况下，为保证打胶线条不出现忽大忽小、凹凸不平的情况，需确保在每分钟30米的运行速度下，根据测量出的扫描深度，每5毫米长度进行速度调整，这需要在极短控制周期内完成速度响应。

涂胶机的控制方案：

涂胶机是中空玻璃涂胶生产线的核心设备之一，其控制方案应考虑以下几个方面：

（1）精度控制：涂胶机需要在精度要求较高的场合下进行工作，其控制方案需要考虑到精度的控制，包括喷涂量、喷涂位置、喷涂速度等的控制。

（2）自动化控制：为提高生产效率，涂胶机应该实现自动化控制，可以通过PLC等控制器实现涂胶过程中的自动化控制。

（3）清洗控制：涂胶机需要进行清洗工作，其控制方案需要考虑清洗的时间和清洗的方法等。

中空玻璃生产线的协调控制方案

中空玻璃生产线包括多个设备的协调运作，其控制方案应考虑以下几个方面：

（1） 自动化控制：中空玻璃涂胶生产线应当具有高度的自动化程度，可以通过PLC等控制器实现整个生产线的自动化控制。

（2） 精度控制：生产过程中需要对中空玻璃的精度进行严格的控制，包括玻璃厚度、玻璃间隔距离、密封胶的均匀性等方面的控制。

（3） 故障检测与保护：生产线应当具有自动故障检测与保护机制，当某些设备出现故障时，生产线应自动停机并发出报警信号。

中空玻璃生产数据的采集和分析：

为了更好地了解中空玻璃涂胶生产线的生产情况，其控制方案应考虑中空玻璃生产数据的采集和分析，可以通过SCADA系统等数据采集和处理软件实现。

具体包括：

（1）生产数据的采集：通过传感器等设备实现生产数据的采集，包括涂胶机的喷涂量、玻璃厚度、玻璃间隔距离、密封胶的均匀性等。

（2）数据分析：通过对采集到的生产数据进行分析，可以发现生产线存在的问题并及时调整，提高生产效率和质量。

合肥海戈自控的方案特点：

因设备工作效率高，涂胶速率最低要求30米/分钟，对PLC扫描要非常快，多几毫秒的延迟就意味着几毫米的误差，同时要根据测量的扫描深度实时更改多个轴的运行速度。方案采用合信技术CoMotion?平台，PLC控制器基于Codesys+Cortex A8 1GHz软硬件架构，通过高速实时的EtherCAT现场总线连接9个轴，扫描控制周期不超过2ms，无需在程序中做中断处理，在滞后2个扫描周期就能改变多轴的速度给定；PLC支持丰富的PLCopen标准单轴运动控制指令及齿轮同步指令，很好的满足中空玻璃涂胶生产线应用需求。