控制系统设计：

合肥海戈自动化需要根据具体的生产线情况，设计出一个完整的控制系统，包括硬件和软件。硬件方面，需要确定控制器、驱动器、传感器、执行器等电子元件的型号和数量。软件方面，需要编写程序，实现机械手的各种动作和操作，同时需要进行调试和测试。

运动控制系统：机械手需要精确地进行各种动作，包括直线运动、旋转运动、抓取和放置等，因此需要一个高精度的运动控制系统。这通常包括电机、减速器、编码器和运动控制卡等组件，可以实现精确的位置和速度控制。

传感器系统：在自动化生产线上，机械手需要及时获取各种数据，包括位置、速度、重量、温度等。因此，传感器系统至关重要。传感器有很多种类型，包括光电传感器、压力传感器、温度传感器等。在设计传感器系统时，需要考虑到传感器的精度、分辨率、响应时间等因素。

人机交互系统：虽然机械手是自动化的，但是操作人员仍然需要对其进行监控和操作。因此，需要一个可靠、直观的人机交互系统。这通常包括触摸屏、按钮、指示灯等组件，可以方便操作人员进行监控和控制操作。

总的来说，产线机械手自动化控制方案需要一个完善的控制系统，包括运动控制、传感器系统和人机交互系统等组件。在实现自动化控制的同时，需要保证其可靠性、高效性和安全性。