PLA纸吸管机自动化控制的解决方案
行业趋势:
2021年1月中旬,因为口感等原因,行业把纸吸管升级成PLA吸管。
目前,市面上有一种聚乳酸可降解塑料吸管,简称PLA吸管。它由玉米、马铃薯等可再生植物资源所提出的淀粉原料制成,在使用感上与塑料接近
但是,成本高、保质期短、货源不稳定等问题也成了它的绊
纸吸管是如何生产出来的?
纸吸管机的工作原理是什么?
切割:将纸卷切割成一定长度的纸条。
缠绕:将纸条缠绕在吸管模具上,形成圆柱形吸管。
涂胶:将吸管两端进行涂胶处理。
切断:将吸管从模具上切断,得到成品吸管。
吸管机生产线的的工作流程是什么?
(1)自动送料:将纸卷放置在送料装置上,通过自动控制系统将纸卷自动送进纸切割机。
(2)切割机:通过切割机将纸卷切割成一定长度的纸片。
(3)吸管模具:将纸片缠绕在吸管模具上,形成吸管的形状。
(4)涂胶机:将吸管两端进行涂胶处理,使吸管不会松脱。
(5)切断机:将吸管从模具上切断,形成成品吸管。
(6)自动包装机:对成品吸管进行自动包装,方便运输和销售。
整个过程中,每个工序都由自动化设备完成,能够实现高效、精准的生产。同时,使用纸质材料不仅能够减少使用塑料的环境负担,还可以降低成本,具有较高的实用性和经济性。
纸吸管机卷纸切割控制流程
纸吸管机切割分为模拟状态和自动状态。
1、模拟状态
通过虚轴给一个速度,伺服轴跟随虚轴做追剪,方便客户调试。
2、自动状态
纸带绕过编码器,读取编码器经换算后给到虚轴速度,虚轴作为主轴,伺服轴跟随虚轴做追剪。
控制难点
01 纸带通过绕载编码器,所得数据需要消除脉冲抖动造成的影响,速度计算方式困难。
02 控制系统需要兼顾如托辊比例,同步比例等影响剪切因素。
03 数学模型:根据纸带宽度以及圆柱内径建模计算纸带缠绕的延伸速度。
纸吸管机卷纸切割控制流程图
纸吸管机采用合信CTH300系列H32 主控CPU,通过EtherCAT总线连接4台伺服,可以分别完成卷纸、托台追剪以及快速切割纸管。
合肥海戈自动化控制基于合信技术控制系统方案的优势
01价格实惠
合信纸管机控制系统由CTH300系列PLC H32实现控制,精巧实用,性价比高。
02快速稳定
H32通过EtherCAT总线控制伺服电机割刀设备,纸管切割快速精密。
03算法先进
根据工艺要求,控制系统实现多个模型与先进算法,使用便捷。
04运动控制功能强大
H32支持电子凸轮,电子齿轮,追飞剪功能,完美解决纸管机需求。
05全自动控制
自动切割自动落管,切割时自动调速自动回应。
06多刀省时
可配多刀切割设备,一次卷出制成品,免除二次切割,节省人工時间。
07极大兼容性
此方案控制系统不仅可以应用于制造纸吸管,还可以应用于圆珠笔芯、小旗帜旗杆、咖啡搅拌棒、棉纱管等纸管厂。